按所用混合器液压形式的不同，可将液压系统分为定量系重变量系统和定变量混合系统。
定量系统在小型液压混合器上应用较多，主要原因是：定量混合器结构简单，价格低，工作可靠；由于定量混合器经常在非满负荷下工作，其寿命比变量混合器相对长一些；由于定量系统流量固定，执行元件的速度也稳定，工作装置的轨迹容易控制。其缺点是在复合动作时，各机构工作速度大大降低。
变量系统变量系统中所采用的液压混合器常为恒功率控制。变量混合器的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，缺点是结构和制造工艺复杂，成本高。